Оптически направляемый троллейбус города Кастельон

Когда руководство продвинутого европейского города решает модернизировать свою транспортную систему, оно естественно понимает, что эта система должна быть современной, то есть комфортной и экологичной. Приоритет отдаётся экологически чистому общественному транспорту, но вот какому?

Автобусы, работающие на водороде, троллейбус, трамвай? У каждого вида транспорта свои достоинства и недостатки. Автобусы позволяют создавать более разветвлённую сеть за счёт возможности их свободного ухода на обычные улицы там, где нет интенсивного движения автотранспорта. Но, на загруженных улицах необходимы выделенные полосы. И вот тут во многих европейских городах часто предпочитают трамвай потому, что для устройства трамвайных линий требуется меньше места, чем для автобусной или троллейбусной выделенки. Ведь улицы в Европе узкие, там каждый метр на счету.











А можно ли сделать выделенную полосу для автобусов и троллейбусов такой же узкой, как и трамвайную, при сохранении ширины корпуса подвижного состава. Проблема здесь в точности следования автобуса по своей трассе. Из-за того, что автобус свободно движется по дороге, ему необходимо иметь достаточный боковой интервал как до края выделенной линии, если она огорожена, так и до встречного автобуса или троллейбуса.

Значит, надо установить направляющие. Боковые направляющие, как у шпурбуса, в городах неприемлимы. Во-первых, они неэстетичны, во-вторых, в местах остановок от них приходится избавляться и дорогу расширять, а ведь именно там места обычно и не хватает, надо ведь разместить ещё и посадочную площадку. Тогда можно сделать центральный направляющий рельс, как у транслора. Решение, в общем хорошее, но можно ли обойтись вообще без направляющих. Оказывается, можно!
В городе Кастельон под Валенсией в рамках программы CityMobil создана система оптически направляемых троллейбусов TVRcas. На красном асфальте нанесены две пунктирные белые линии. Это и есть "оптический рельс". Установленные на машинах видеокамеры постоянно держат данные полосы в поле своего зрения, компьютер анализирует получаемое изображение и даёт рулевому управлению команду на выправление или поддержание курса. В результате, с одной стороны, имеем уменьшение ширины выделенной полосы, с другой, что также немаловажно, в первую очередь для инвалидов, абсолютно точный подъезд к остановке с минимальным зазором.







В эксплуатации в настоящее время находится одна экспериментальная линия, планируется строительство ещё одной линии в этом же городе.

http://www.citymobil-project.eu/site/en/SP1 Castellon.php
http://epitos.blog.hu/2009/11/30/castelloni_tram

Их-бы проблемы да нам.....

Когда одна линия то проблем мало, но разветвлённую сеть строить сложнее камеры могут не за тот "рельс" зацепится, в этом случае угадать куда поедет троллейбус будет сложно, в этом случае на разветвлениях водителю всё равно придётся рулить самому. Интересно так же сравнить стоимость строительства (с нуля) и эксплуатации этой выделенной линии и трамвайной выделенки, при этом не забываем что от качества разметки на этой линии зависит безопасность движения, так что возобновление разметки нужно проводить регулярно.

Интересная вещь :)

В России такое не пойдёт. Зимой разметки может быть не видно. А весной камера покроется таким слоем грязи, что ничего не будет видно :)

И вот тут может произойти жуткое ДТП, если троллейбус вовремя левее не уйдёт:

Tassadar, у нас такое и не нужно. Ширина улиц в России поболее, чем в Европе. Достаточно просто выделенку сделать чуть-чуть шире, и всё. А таких замечательных мостов, с опорами посередине дороге, у нас пока ещё тоже строить не догадались.

Вот так и вижу, как два человека ночью с двумя баллончиками краски выходят и перенаправляют троллейбус себе во двор.

Tmrp2m, разметка в этом случае не заменяет водителя, водитель большинство времени только разгоняется и тормозит, а троллейбус сам рулит, посмотрите внимательно водитель есть. Такой вариант даже в России может быть интересен, но не на всём протяжении, а в узких местах, главное что бы никто не парковался.

kostik, если так строят, значит, либо не было прецедентов, либо они очень редки. Я не прозападник, но, видимо, культура вождения там всё же разительно отличается, либо они просто аккуратно водят хотя бы в таких местах.
Tassadar, судя по фото, там сидит водитель, это не полностью автоведение. Это во-первых, а во-вторых - из-за перспективы кажется, что там очень узко, на самом деле там едва ли более резкий изгиб, чем у нас в некоторых местах бывает.

Flar, ну, культура вождения в Европе действительно ого-го. В Риме до сих пор крупные городские автодороги проходят через арки дохристианских ремён - и ничего, даже края не поколоты.
У нас построить такой мост просто никто не разрешит. Есть нормативы, которые строго предписывают и ширину проезжей части и минимальные радиусы поворотов. У нас ПРИНЦИПИАЛЬНО иная система ценностей. Нарисовать зебру без светофора через шестиполосую скоростную дорогу - пожалуйста, надземный пешеходный переход на восемь метров без лифта - пожалуйста, а вот радиус поворота для автомобиля нельзя НИ НА МЕТР уменьшить. Я это совершенно точно говорю, как проектировщик.

У нас слишком грязно для такой линии, и слишком много дебилов обитает...

Слышал про такие системы. На мой взгляд - чересчур вычурно.

Почему несмотря на сильное развитие техники и компьютеров базисы транспорта остаются теми же уже несколько десятилетий? Потому что чем проще техника и принцип работы - тем надёжней. К тому же с годами отработанные старые принципы "твердеют" и становятся ещё лучше. ОТ - жизни тысяч людей, как внутри, так и снаружи, а также большая надежда в часы-пик - он не должен давать сбоев. Поэтому всякие экзотики типо Транслеров так редки, плюс они дороже классических надёжных решений.

Кстати про систему слежения - у супер новейшего Irisbus Crealis она предусмотрена конструкцией и есть несколько вариантов кузова.

У нас игра не стоит того - легче построить трамвайную линию.

PS: Вообще, у нас бы сделал всё то же самое, но только с маршрутками. Камера на маршрутке следит за разметкой на выделенной полосе, или даже на обычной дороге, компьютер управляет направлением движения, а водитель может с чистой совестью отпустить руль и отсчитать сдачу.

BatonMedved, Транслор (трамвай на шинах) дешевле трамвая. Поэтому в Париже, к примеру, из 10 планируемых трамвайных линий, которые в первоначальном проекте имели вид классического трамвая (или трам-трейна), 2 будут именно трамваем на шинах.

Сергей С., а чего не все 10? Если это действительно так, зря парижане устраивают зоопарк...

Tassadar, одно дело, когда зоопарк разводится в небольшом городе, или когда закупается 5-10 единиц техники, которая больше не повторяется. Совершенно другое, когда будет два депо траслора, полностью укомплектованных однотипными вагонами и восемь трамвайных депо (надо сказать, что в имеющихся сейчас депо вагоны тоже двух типов). Существуют же трамваи в небольших городах: депо на 20 вагонов, и до ближайшего города с трамваями 50 км.
Другой вопрос - связность сети, невозможность организации сложных маршрутов. Это уже серьёзный минус с точки зрения пассажира. Впрочем, здесь интересное дело, похоже на то, что парижане взяли за основу принцип: линия=маршрут, как в метро.

Сергей С.: Транслор (трамвай на шинах) дешевле трамвая. Поэтому в Париже, к примеру, из 10 планируемых трамвайных линий, которые в первоначальном проекте имели вид классического трамвая (или трам-трейна), 2 будут именно трамваем на шинах.

А чем он принципиально дешевле? Тем, что вместо двух рельсов один? Только кроме этого - дополнительный гемор с шинами, они тоже денег стоят. Плюс ему нужно хорошее дорожное покрытие, чтобы он с направляющего рельса на какой-нибудь яме не сорвался. Да и к погодным условиям он куда требовательнее, чем классический трамвай. от него шума разве что меньше, может быть мягче идёт.

Еслибы небыло водителя, то это былбы рай для терористов, закрасил краской два метра пути, и нарисовал новый, в стену бетониевую.

Spirit, преимущество транслора - низкопольность (нет необходимости в низкопольных тележках).

Зачем огород городить? Не проще ли трамвай построить?